공통 명령어

다음 명령어들은 HT의 동작모드와 상관없이 공통적으로 사용됩니다.

명령어 하위 명령어 설명
set mode output pulse 모드 설정: 펄스출력모드
toggle 모드 설정: 토글출력모드
pwm 모드 설정: PWM출력모드
capture rise 캡쳐모드 설정: 상승 에지
fall 캡쳐모드 설정: 하강 에지
toggle 캡쳐모드 설정: 상승 또는 하강 에지
div ms 단위 설정: 밀리 초
us 단위 설정: 마이크로 초
trigger from ht0 트리거 대상 설정 (ht0만 사용 가능)
php 트리거 대상 설정: 없음
reset - 초기화
get state 상태 읽기
div 분주 비 확인
repc 남은 출력 및 캡쳐 횟수 확인
start - 시작
stop - 정지

모드 설정

HT는 다양한 출력 및 캡쳐모드를 지원합니다. 각각의 모드 설정 방법은 다음과 같습니다.

구분 문법
출력모드 펄스출력모드 pid_ioctl($pid, "set mode output pulse");
토글출력모드 pid_ioctl($pid, "set mode output toggle");
PWM출력모드 pid_ioctl($pid, "set mode output pwm");
캡쳐모드 상승 에지 pid_ioctl($pid, "set mode capture rise");
하강 에지 pid_ioctl($pid, "set mode capture fall");
상승/하강 에지 pid_ioctl($pid, "set mode capture toggle");

단위 설정

HT는 밀리 초 또는 마이크로 초 단위로 설정 가능하며 기본 값은 마이크로 초 입니다. 설정 방법은 다음과 같습니다.

구분 문법
밀리 초 pid_ioctl($pid, "set div ms");
마이크로 초 pid_ioctl($pid, "set div us");

트리거 설정

HT의 트리거 설정 방법은 다음과 같습니다.

구분 문법
ht0 pid_ioctl($pid, "set trigger from ht0"); // 트리거 대상: HT0
php pid_ioctl($pid, "set trigger from php"); // 트리거 대상 없음

HT의 트리거의 대상으로는 HT0를 지정할 수 있습니다. HT의 트리거 설정 기본 값은 "대상 없음(php)" 입니다.

초기화

"reset"명령어는 다음과 같은 동작을 합니다:

구분 문법
초기화 pid_ioctl($pid, "reset");

상태 읽기

"get" 명령어는 HT의 여러 가지 상태를 읽는 명령어 입니다.

구분 문법
동작 상태 pid_ioctl($pid, "get state");
분주 비 pid_ioctl($pid, "get div");
남은 출력 / 캡쳐 횟수 pid_ioctl($pid, "get repc");

각 상태 확인에 대한 반환 값은 정수 형태이며 다음과 같습니다.

구분 반환 값 설명
디바이스 상태 0 정지
1 ~ 3 동작 중
분주 비 42 마이크로 초
42000 밀리 초
남은 출력 / 캡쳐 횟수 0 ~ 64 -

시작

HT를 시작시키기 위해서는 "start"명령을 사용합니다.

구분 문법
시작 pid_ioctl($pid, "start");

정지

HT를 정지시키기 위해서는 "stop"명령을 사용합니다. 출력모드에서 HT를 정지시키면 출력 핀의 상태는 정지 시점의 상태를 유지합니다.

구분 문법
정지 pid_ioctl($pid, "stop");