공통 명령어


다음 명령어들은 ST의 동작모드와 상관없이 공통적으로 사용됩니다.

명령어 하위 명령어 설명
set mode free 모드 설정: 프리모드
output pulse 모드 설정: 펄스출력모드
toggle 모드 설정: 토글출력모드
pwm 모드 설정: PWM출력모드
div sec 단위 설정: 초
ms 단위 설정: 밀리 초
us 단위 설정: 마이크로 초
reset - 초기화
get state 상태 읽기
start - 시작
stop - 정지

모드 설정

ST는 일반적인 카운터 모드인 프리모드와 신호를 출력하는 출력모드를 지원합니다. 출력모드에는 토글출력모드, 펄스출력모드 및 PWM출력모드가 있습니다. PWM출력모드는 출력횟수가 무한대인 펄스출력모드 입니다.
모드 설정 초기 값은 프리모드 이며, 각각의 모드 설정 방법은 다음과 같습니다.

구분 문법
프리모드 pid_ioctl($pid, "set mode free");
펄스출력모드 pid_ioctl($pid, "set mode output pulse");
토글출력모드 pid_ioctl($pid, "set mode output toggle");
PWM출력모드 pid_ioctl($pid, "set mode output pwm");

단위 설정

ST의 단위는 다음 세 가지로 설정할 수 있습니다.
초기 값은 밀리 초 입니다.

구분 문법
pid_ioctl($pid, "set div sec");
밀리 초 pid_ioctl($pid, "set div ms");
마이크로 초 pid_ioctl($pid, "set div us"");

초기화

"reset"명령어는 다음과 같은 동작을 합니다:

구분 문법
초기화 pid_ioctl($pid, "reset");

상태 읽기

"get state" 명령어는 ST의 상태를 읽는 명령어 입니다.

구분 문법
상태 읽기 pid_ioctl($pid, "get state");

이 명령어에 의한 반환 값은 다음과 같습니다.

반환 값 상태
0 정지
1 ~ 5 동작 중

시작

ST를 시작시키기 위해서는 "start"명령을 사용합니다.

구분 문법
시작 pid_ioctl($pid, "start");

정지

ST를 정지시키기 위해서는 "stop"명령을 사용합니다. 출력모드에서 ST를 정지시키면 출력 핀의 상태는 정지 시점의 상태를 유지합니다.

구분 문법
정지 pid_ioctl($pid, "stop");