설정하기


마이크로 스텝 분주비 설정

setMode() 함수로 마이크로 스텝의 분주비를 설정하십시오.

step.setMode(mode)

제한전류 설정

스텝모터를 구동하기에 앞서 다음 세 가지 상태에 대하여 각각의 상태를 유지하기 위한 제한전류를 반드시 설정해야 합니다.

상태 제한 전류 설정 함수
정지 상태 step.setVrefStop(vref)
동작 상태 step.setVrefDrive(vref)
제어 잠금상태 step.setVrefLock(vref)

공진 범위 설정

setResonance() 함수를 이용하여 공진 범위를 설정할 수 있습니다.

step.setResonance(low, high)

회전속도 설정

setSpeed() 함수를 이용하여 스텝모터의 회전 속도를 설정할 수 있습니다.

step.setSpeed(speed)

가속도 및 감속도 설정

setAccel() 함수를 이용하여 스텝모터의 가속도 및 감속도를 설정할 수 있습니다.

step.setAccel(accel)
step.setAccel(accel, decel)

카운터 위치 설정

setPosition() 함수를 이용하여 카운터 위치를 초기화 또는 변경할 수 있습니다.

step.setPosition(pos)

디지털 입력포트 설정

setEioMode() 함수를 이용하여 디지털 입력포트를 설정할 수 있습니다.

step.setEioMode(id, mode)