클래스 및 함수


클래스

이 확장보드를 사용하기 위해서는 아두이노 PHPoC Expansion 라이브러리의 ExpansionRelayOutput 클래스를 사용합니다.

멤버 함수

ExpansionRelayOutput 클래스의 사용 가능한 멤버함수는 다음과 같습니다.

멤버 함수 설명
int getPID(void) 제품 아이디 읽기
char *getName(void) 제품명 읽기
ExpansionRelayOutput(int sid, int port) 특정 출력포트의 인스턴스 생성
void on(void) 출력포트 켬(ON)
void off(void) 출력포트 끔(OFF)
bool isOn(void) 출력포트 상태가 ON인지 확인
bool isOff(void) 출력포트 상태가 OFF인지 확인
void setDelay(int ms) 출력 지연(밀리 초)