이 확장보드를 사용하기 위해서는 아두이노 PHPoC Expansion 라이브러리의 ExpansionRelayOutput 클래스를 사용합니다.
ExpansionRelayOutput 클래스의 사용 가능한 멤버함수는 다음과 같습니다.
| 멤버 함수 | 설명 |
|---|---|
| int getPID(void) | 제품 아이디 읽기 |
| char *getName(void) | 제품명 읽기 |
| ExpansionRelayOutput(int sid, int port) | 특정 출력포트의 인스턴스 생성 |
| void on(void) | 출력포트 켬(ON) |
| void off(void) | 출력포트 끔(OFF) |
| bool isOn(void) | 출력포트 상태가 ON인지 확인 |
| bool isOff(void) | 출력포트 상태가 OFF인지 확인 |
| void setDelay(int ms) | 출력 지연(밀리 초) |