레이아웃

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1. 스텝모터 & 전원포트

스텝모터 & 전원포트는 5mm간격의 1 by 6 터미널 블록으로 되어 있습니다.

구분 설명
M1+, M1-, M2+, M2- 스텝모터 연결부
VM, GND 스텝모터 구동전원 연결부

바이폴라 스텝모터 연결

PES-2403은 기본적으로 바이폴라(4선식) 스텝모터용 제어기입니다. 바이폴라 스텝모터의 연결 예는 다음과 같습니다.

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유니폴라 스텝모터 연결

PES-2403은 유니폴라 스텝모터도 연결이 가능합니다. 유니폴라 스텝모터의 연결 예는 다음과 같습니다.

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전원 연결

GND와 VM포트는 스텝모터 구동 전원(DC 4 ~ 18V)을 입력하는 포트입니다. 스텝모터 구동 시 반드시 이 포트를 통해 전원을 공급 해야 합니다. DC극성을 꼭 확인하여 전원을 입력해주시기 바랍니다.

2. 디지털 입력포트

이 포트는 리미트스위치 연결 시 사용되는 포트이며 다른 용도로는 사용할 수 없습니다.
리미트스위치 연결 예는 다음과 같습니다.

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  • G는 그라운드(GND)이며 내부적으로 모두 연결되어 있습니다.
  • 0 ~ 3은 디지털 입력포트이며 기본적으로 풀업(Pull-Up)되어 있습니다.

3. 슬레이브 아이디 스위치

슬레이브 아이디는 마스터인 PHPoC 보드가 스마트 확장보드 각각을 구분하는데 사용됩니다. 하나의 PHPoC 보드에 연결되는 각 스마트 확장보드는 고유한 슬레이브 아이디를 사용해야 합니다.
슬레이브 아이디는 1부터 14까지 14개 중 하나로 설정할 수 있으며 다음과 같이 4개의 딥스위치를 조정하여 설정합니다.

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4. LED

PES-2403 보드에는 2개의 STS LED가 있습니다. JP1 상단의 STS LED는 3.3V에, 하단의 STS LED는 5V와 연결되어 있으며 동작은 다음과 같습니다.

  • 아이디 설정 관련
상태 LED 동작
정상 1초마다 켜짐/꺼짐 반복
비정상 매우 빠르게 깜박임
  • 모터 제어 관련
상태 LED 동작
대기 1초마다 켜짐/꺼짐 반복
제어 중 꺼진 상태에서 1초에 4번 짧게 켜짐
제어 잠김 켜진 상태에서 1초에 1번 짧게 꺼짐
제어 불가능 꺼짐