ST 설정 및 사용


ST를 설정하거나 사용하기 위해서는 pid_ioctl함수를 사용해야 합니다.
ST는 사용 형태에 따라 다음 4가지 동작모드를 제공합니다.

모드 설명
프리모드 일반적인 카운터 모드
펄스출력모드 특정 핀으로 펄스신호를 출력하기 위한 모드
토글출력모드 특정 핀으로 토글신호를 출력하기 위한 모드
PWM출력모드 무한 펄스출력모드