레이아웃


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1. 스텝모터 & 전원포트

스텝모터 & 전원포트는 5mm간격의 1 by 6 터미널 블록으로 되어 있습니다.

구분 설명
A+, A-, B+, B- 스텝모터 연결부
4~18V, GND 스텝모터 구동전원 연결부

바이폴라 스텝모터 연결

이 보드는 기본적으로 바이폴라(4선식) 스텝모터용 제어기입니다. 바이폴라 스텝모터의 연결 예는 다음과 같습니다.

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유니폴라 스텝모터 연결

이 보드는 유니폴라 스텝모터도 연결이 가능합니다. 유니폴라 스텝모터의 연결 예는 다음과 같습니다.

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전원 연결

GND와 4~18V포트는 스텝모터 구동 전원(DC 4 ~ 18V)을 입력하는 포트입니다. 스텝모터 구동 시 반드시 이 포트를 통해 전원을 공급해야 합니다. DC극성을 꼭 확인하여 전원을 입력해주시기 바랍니다.

2. 디지털 입력포트

이 포트는 리미트스위치 연결 시 사용되는 포트이며 다른 용도로는 사용할 수 없습니다.
리미트스위치 연결 예는 다음과 같습니다.

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3. 슬레이브 아이디 스위치

슬레이브 아이디는 PHPoC 쉴드가 스마트 확장보드 각각을 구분하는데 사용됩니다. 따라서 PHPoC 쉴드에 연결되는 각 스마트 확장보드는 고유한 슬레이브 아이디를 사용해야 합니다. 슬레이브 아이디는 1부터 14까지 14개 중 하나로 설정할 수 있으며 다음과 같이 4개의 딥스위치를 조정하여 설정합니다.

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4. LED

이 보드에는 상태를 나타내는 STS LED가 있습니다.

상태 LED 동작
대기 1초마다 켜짐/꺼짐 반복
제어 중 꺼진 상태에서 1초에 4번 짧게 켜짐
제어 잠김 켜진 상태에서 1초에 1번 짧게 꺼짐
제어 불가능 꺼짐