레이아웃
1. 스텝모터 & 전원포트
스텝모터 & 전원포트는 5mm간격의 1 by 6 터미널 블록으로 되어 있습니다.
| 구분 | 설명 |
|---|---|
| A+, A-, B+, B- | 스텝모터 연결부 |
| 4~18V, GND | 스텝모터 구동전원 연결부 |
바이폴라 스텝모터 연결
이 보드는 기본적으로 바이폴라(4선식) 스텝모터용 제어기입니다. 바이폴라 스텝모터의 연결 예는 다음과 같습니다.
유니폴라 스텝모터 연결
이 보드는 유니폴라 스텝모터도 연결이 가능합니다. 유니폴라 스텝모터의 연결 예는 다음과 같습니다.
전원 연결
GND와 4~18V포트는 스텝모터 구동 전원(DC 4 ~ 18V)을 입력하는 포트입니다. 스텝모터 구동 시 반드시 이 포트를 통해 전원을 공급해야 합니다. DC극성을 꼭 확인하여 전원을 입력해주시기 바랍니다.
2. 디지털 입력포트
이 포트는 리미트스위치 연결 시 사용되는 포트이며 다른 용도로는 사용할 수 없습니다.
리미트스위치 연결 예는 다음과 같습니다.
- G는 그라운드(GND)이며 내부적으로 모두 연결되어 있습니다.
- 0 ~ 3은 디지털 입력포트이며 기본적으로 풀업(Pull-Up)되어 있습니다.
3. 슬레이브 아이디 스위치
슬레이브 아이디는 PHPoC 쉴드가 스마트 확장보드 각각을 구분하는데 사용됩니다. 따라서 PHPoC 쉴드에 연결되는 각 스마트 확장보드는 고유한 슬레이브 아이디를 사용해야 합니다. 슬레이브 아이디는 1부터 14까지 14개 중 하나로 설정할 수 있으며 다음과 같이 4개의 딥스위치를 조정하여 설정합니다.
4. LED
이 보드에는 상태를 나타내는 STS LED가 있습니다.
| 상태 | LED 동작 |
|---|---|
| 대기 | 1초마다 켜짐/꺼짐 반복 |
| 제어 중 | 꺼진 상태에서 1초에 4번 짧게 켜짐 |
| 제어 잠김 | 켜진 상태에서 1초에 1번 짧게 꺼짐 |
| 제어 불가능 | 꺼짐 |