정지시키기

stop() 함수를 이용하여 동작 중인 스텝모터를 정지시킬 수 있습니다.

step.stop()
step.stop(decel)

decel - 감속도, pps/s 단위

※ pps: pulse per second

예제

아두이노 소스코드

#include <PhpocExpansion.h>
#include <Phpoc.h>

byte spcId = 1;

ExpansionStepper step(spcId);

int state;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    while(!Serial)
        ;

    Phpoc.begin(PF_LOG_SPI | PF_LOG_NET);
    Expansion.begin();

    Serial.println(step.getPID());
    Serial.println(step.getName());

    step.setMode(4);
    step.setVrefStop(2);
    step.setVrefDrive(8);
    step.setSpeed(400);
    step.setAccel(1000);

    step.stepGoto(40000);
}

void loop() {
    state = step.getEio(0);

    if(state == 0)
        step.stop();

    delay(1);
}

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