수동으로 정지시키기

수동으로 정지시키기

리미트스위치가 닫혔을 때 stop() 함수를 이용하면 수동으로 스텝모터의 동작을 정지시킬 수 있습니다. 이 때 리미트스위치의 입력 여부는 getEio() 함수를 이용합니다.

예제

#include <PhpocExpansion.h>
#include <Phpoc.h>

byte spcId = 1;

ExpansionStepper step(spcId);

int state;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    while(!Serial)
        ;

    Phpoc.begin(PF_LOG_SPI | PF_LOG_NET);
    Expansion.begin();

    Serial.println(step.getPID());
    Serial.println(step.getName());

    step.setMode(4);
    step.setVrefStop(2);
    step.setVrefDrive(8);
    step.setSpeed(400);
    step.setAccel(1000);

    step.stepGoto(40000);
}

void loop() {
    state = step.getEio(0);

    if(state == 0)
        step.stop();

    delay(1);
}